È difficile determinare la storia dei lacci o stringhe così come non possiamo determinare la storia delle scarpe. I primi lacci moderni sono stati inventati in Inghilterra, nel 1790 da Harvey Kennedy e consistevano nel far passare le stringhe attraverso una serie di occhielli.
Fino a questa innovazione secondo gli studi di Kuttruf Jenna, le scarpe più vecchie risalgono a circa 8.000 anni fa; gli esperti preistorici sostengono che le persone del Paleolitico proteggevano i loro piedi avvolgendoli nella pelle dei animali.
Il primo esempio di scarpe con i lacci risale tra il 3350 e il 3100 avanti Cristo, ritrovate su un uomo di cui corpo era stato conservato nel ghiaccio e le scarpe indossate erano di pelle di daino con i lacci di corteccia. Gli aghi (punta metallica trovata alla fine dei lacci) invece apparvero solo nel XVIII secolo ed erano realizzati da materiali come la pietra, l’argento o l’oro.